極めて多くの歴史資料から、テコンドーは歴代の王朝を通して実践され、当時の社会・政治機構で重要な役割を担っていたことがわかる。「Symguk Yusa」という韓国史上最古の文書によれば、テコンドーは「非武装戦闘のための訓練」というだけでなく、自律と正しい心を育てるための教育的側面もあったとされている。つまり、テコンドーの歴史と伝統、封建体制を維持するための戦闘用ではなく、より深い自己啓発のためのトレーニングであったことは明らかである。
近代のテコンドー競技では、攻撃とカウンターアタックのいずれにおいても「脚」のテクニックが多用される。この数十年、より効果的なトレーニング方法に関する研究がなされ、そのタイミングとスピードは改良を極めた。アンディはこれらのトレーニング方法の意義を知っていたので、自分のファイトスタイルにテコンドーの要素を取り入れていた。かなり早い時期から、アンディにとって脚技を極めることは非常に重要で、常に多様な動きが出来るよう努力していた。 | 
